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机器---量使用，是近年来制造业企业转型升级的---特点。统计显示，自2013年成为大工业机器人市场后，我国工业机器人使用大幅---。2014年全国销售工业机器人超5.7万台，增长54%；2015年销量增至6.8万台；2016年机器人安装量更是---8.5万台，超过全球新增工业机器人数量的30%。

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  减速机目前主要应该是三个指标精度、寿命、抗冲击性能。其实具体到使用上来，并不是越高越好，用户关注的是稳定，即在设定的工作寿命时间内(6ooo小时了)刚度不变···精度不变。好了，说一下国产减速机的特点，根据我与不同厂家---交流的结果，抛开价格这些，---到产品基础属性，大家的评价---的一致，概括起来就是四个字虎途蛇尾。国产减速机在出场的时候表现---nabtesco帝人村田帝人rv减速机的好，拿刚出厂的国产减速机跟国外减速机比，数据---得惊---魄。至分不清是国产的是国外的。

  但是过一段时间，国产减速机的性能突然急剧下降，降破底线。---是谜一样的原因。更重要的是，这个性能急剧下降的时间点并不固定，也有不下降的，用起来跟买彩飘似的。找了很多减速机厂家的---过来，---不清楚原因。前段时间跟一个这方面的朋友聊。推测了一下原因，放在这里跟大家讨论

先说结论，原因出在国产减速机对于精度的追求。听起来有些奇怪对吧。目前减速机厂家都在追求1弧分的精度。那么厂引r 7都是怎么做的呢?简单来说就是把所有可能的间隙都做一个过盈配合。严丝合缝，精密了。精度达到了，至更高，问题也来了，装配工艺跟不上。或者装配跟上了，但是因为没有缝隙装配过紧，那么这种过盈导致的过紧，终就会导致磨损过大，村田帝人rv减速机，很快就会形成间隙和松动，扭转的刚度也就很快地变差了。

要么出场精度差，要么用一段时间精度差，这就是难题。

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