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***速比

减速部与第2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异，村田帝人rv减速机，可以根据下列公式所示的速比值算出。

村田帝人rv减速机轴旋转的情况r=l+z2/z1*z4

                     i=1/r

 r速比值

 z1输入齿轮的齿数

z2正齿轮的齿数

z3rv齿轮的齿数

z4针齿根数

i减速比

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低端产能过剩，也与各地---的补贴有关。据赛迪研究院、机器人产业联盟等单位调查发现：不少地方---部门或通过补贴用户间接支持，或对机器人生产企业直接给予技改资金、---投资、首台套保费补助等资金扶持。这些地方扶持政策在推动产业发展的同时，也会诱发导致重复建设、竞争等问题，导致企业产品参差不齐，削弱了用户使用自主机器人的信心。

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