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    2020-8-26

唐仕东
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目前,rv减速器的技术难点在于该部件需要---传递很大的扭矩,村田帝人rv减速机,承受很大的过载冲击,并---预期的工作寿命,因而在设计上使用了过定位结构,村田帝人rv减速机,这使得零件加工精度要求---,加工十分困难,机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。

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1.内外轮齿是以滑动中带完全的滚动来接触.传动效率---高.(传统的齿轮传动结构会因磨损或齿轮干涉而造成转矩传递不顺畅)

2.波传动新颖.優点独具:具有摆轮传动中园形针齿的固齿轮而无摆轮.具有谐波齿传动的優点而无柔轮.具少齿差行星传动大传动比而无干涉.具有章动传动承载力大的優点而无章动传动.

3.滑动微小.效率提高:由于啮合件均系滚柱构成.全系统基本上为滑动中带滚动.机械损失微乎其微.所以可得---的齿轮传动效率.单段减速机高可达95%左右.

4.运转平稳.噪音较低:多齿啮合.重叠係数大.双排结构机理平衡.滚动及侧间馀隙可避免轮齿干涉.使得机械震动及噪声---在小的程度

5.传动准确.误差较小:由于多齿啮合.轮齿误差可相互补偿.因此传动误差值僅为齿轮减速机的25%.

6.激波径大.出力较高:由于激波规律的特性.滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大.因此容许传达转距也较高.

7.传动比大.结构紧凑:传动比为滚柱的个数.所以单段传动即可获得很大的传动比.出入力轴位于同一轴心线上.结构精简紧凑.和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比.体积显得轻盈.

8.多齿啮合.承载力大:双波结构同时啮合齿数可达50%.一般齿轮传动僅约1~2齿.因此承载力比相同条件的齿轮减速机合蜗轮减速机来的大

9.滚柱齿型.---:活齿机构.工艺---.加工简易.成本较低.加以所具有的真园齿型.内聚力强.不易蹦齿.不僅保养容易.寿命也较长

10.耗能较省.经济性佳:由于出力大..能量损耗小.工作负荷减清.长期运转.经济效益---.

11.中空滚柱.输出简单:部份滚柱个齿.于低速比传动中採用中空形式村田帝人rv减速机
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可直接输出等速运动.不僅---了传动性能.也简化了等输出结构.村田帝人rv减速机





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