三木凸轮分割器-村田机器人- 三木凸轮分割器8攻位

三木凸轮分割器三木分割器——村田机器人配件，厂家

三木凸轮分割器台湾三木分割器选型计算：

间歇分割定位等分:s=20

输入轴的回转数:n=20rp

凸输曲线是变形正弦曲线1

负载扭矩:tt(a)转盘重量:w1；夹具重量：w2；工件重量：w3；则：

w1=10(kg)w2==6(kg)w3=10(kg)(b)

回转盘惯性矩：i1；夹具惯性矩：i2；工件惯性矩：i3；则：

i1=w1r2/（2g）=10x0.252/（2x9.8）=0.032(kg x m x s2)i2=w2re2/g=6x0.1652/9.8=0.0167(kg x m x s2)i3= w3re2/g=10x0.1652/9.8=0.028(kg x m x s2)(c)

总惯性矩:ii=i1+i2+i3 i=0.0767(kg x m x s2)(d)

输出轴---角加速度:α

=am*2*pi /s*(360/θh*n/60)2=（5.53x2x3.14/2）x(360/270x50/60)2=21.43(rad/s2)（s---等分数）

(1)  惯性扭矩:titi=i×α=0.0767×21.43=1.644（kg . m)

(2)摩擦扭矩:tftf=μ×w×r=0.15*30*0.25=1.125（kg . m)

三木凸轮分割器注意：此处有问题：按照实际的机械设计，分割器转盘只是一边有支撑，另一边是没有支撑的， 三木凸轮分割器8攻位，其摩擦力矩远远没有计算的这么大，或者缩小一倍更为合理。以下先按上面的数值的0.5倍进行计算，校验原来的经验的选型有没有余量。

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